近日,2025年度教育部科学研究优秀成果奖(自然科学和工程技术)评选结果公布,我校朱大奇教授团队、喻洪流教授团队牵头完成的两项成果获工程技术研究成果奖二等奖。
朱大奇教授团队的“可变翼双功能无人潜航器深海搜索关键技术及应用”项目,聚焦深海无人潜航器智能搜索核心难题,创新性融合水下滑翔机(AUG)无动力长航程侦听与无人自主潜航器(AUV)自主精细搜索功能,成功研发可变翼双功能深海无人搜索潜航器(AUGV),实现长时间无动力侦听与全覆盖精细化搜索的自适应切换。项目突破深海航行地图构建、全覆盖路径规划与安全避障、故障辨识与抛载自救等关键技术,已落地实际应用。成果涵盖授权发明专利30项(含美国专利2项),制定国家标准 2 项、行业与团体标准2项,获软件著作权10项,出版专著3部。
喻洪流教授团队的“交互式多自由度神经康复机器人关键技术及应用”项目,针对高端康复机器人多关节多自由度运动协同与人机交互的核心技术瓶颈,历经10余年技术攻关,攻克上肢全运动链等效机构建模与仿生创成、下肢步态辅助与运动训练一体的多关节协同仿生构型集成、基于人体运动意图的高灵敏柔顺交互控制等系列关键技术。项目获授权发明专利86项,相关技术已应用于国内领军康复机器人企业,研制出6大系列10余款创新产品,主要技术指标达到或部分超越国际同类先进水平。产品已在2000余家综合医院及康复机构临床应用并出口海外,打破发达国家长期市场垄断,推动我国神经康复训练机器人技术跻身国际先进行列,同类产品国内市场占有率居首位,创造了显著经济与社会效益。
教育部科学研究优秀成果奖(自然科学和工程技术)是我国高等教育领域科技创新的权威奖项,每三年评审一次。此次获奖是上海理工大学深耕科技创新、推进成果转化的重要突破,也是上海市属高校在教育综合改革背景下,助力高等教育高质量发展的生动实践。学校将持续聚焦国家战略与上海经济社会发展需求,以科研创新赋能产业升级,为上海先进制造业提质、民生保障改善等地方经济社会发展贡献上理智慧与力量。
获奖项目清单(按第一完成人姓氏笔画为序)






