上海理工大学6月16日举行2025届学生毕业典礼暨学位授予仪式，刚赢下人形机器人马拉松的“行者二号”成为台上最靓的“崽”，为毕业生送上祝福。
上理工健康学院教师李清都为毕业典礼带来了这份特别的“礼物”——“行者二号”机器人，它以独特的方式向即将踏上人生新征程的毕业生们“打招呼”，成为典礼上最令人瞩目的科技亮点。
今年4月，在北京开赛的人形机器人马拉松大赛上，李清都团队研发的人形机器人大放异彩。行者二号双足机器人赋能“行者二号”和“EAI”两个战队参赛，其中“行者二号”赛队夺得季军；“EAI”战队以第五名成绩成功完赛，续航能力全场第一。这一佳绩直接验证了肌腱仿生驱动技术路线的可靠性，一举攻克了传统机器人受制于电池能量密度与电机功率密度的瓶颈。
李清都介绍说，电池能量密度与电机功率密度是影响机器人续航的瓶颈，突破这一难题后，机器人可以做到连续行走6个小时、奔跑4个小时不换电池，其最快移动速度可达每小时 9公里。
据了解，作为一款全尺寸双足人形机器人，“行者二号”是团队研发的第二代产品。其采用的肌腱仿生驱动技术优势突出，突破了传统双足机器人步态生硬的局限，实现自然流畅的类人步态，在人机交互场景中优势显著。未来在康复医疗领域可辅助步行训练，提升康复效果；在物流行业能作为长距离自动配送机器人，适应复杂城市环境；在救援场景中，其轻量化、高能效的特性可助力地震等灾害后的搜救行动；在科研教育、公共服务、工业应用以及健康养老等领域，也能为智能化发展注入强劲动力。
李清都回顾起与同学们并肩作战的日夜。“当‘行者二号’在全球首个人形机器人半程马拉松赛中拿下季军，在国际全地形挑战赛勇夺冠军时，机械腿摆动的轨迹里，藏着你们多少个凌晨时光调试代码的执着；仿生关节的震颤中，凝结着你们上百次推翻设计的勇气。这些成绩不仅仅是一次次技术的突破，更像一场特殊的‘人生马拉松’预演。”面对即将启程的毕业生，李清都也以“半杯哲学”为寄语，希望毕业生们看自己时多看到未填满的可能，看他人时多发现半杯满的光芒，以勤奋完善自我，以乐观拥抱时代，以包容影响世界。
“四年前，我以为理工科只有冰冷的公式，直到深夜导师实验室的灯照亮了数据模型的温度。”中国国际大学生创新大赛（2024）金奖、首届全国大学生职业规划大赛铜奖获得者光电学院本科生石悦言作为毕业生代表，分享从“代码报错手忙脚乱”到带领团队斩获创新创业项目的蜕变，她以“理工的浪漫是于混沌中寻找秩序”诠释上理“信义勤爱 思学志远”的校训精神。
国家奖学金获得者、上海市优秀毕业生机械工程学院博士毕业生钱广俊作为毕业生代表，分享他参与国家重点研发计划、赴比亚迪等企业实地攻关的经历，以“天赋决定起点，努力丈量未来”的信念，号召同学们“用科研匠心服务制造强国梦想”。他以五年硕博连读经历，展现上理“产教融合”的育人特色。
上海理工大学校长朱新远以“匠心”为钥，与毕业生共勉未来之路。他强调，“匠心”在于精益求精的执着追求。上理人自建校之初便深植“实业救国”“工业报国”的基因，培养了大批工程型、创新性、国际化的人才。他希望同学们在未来能够以精益求精的态度打磨自己，把每一件平凡的小事做到极致，铸就属于自己的“硬核”未来。“匠心”在于勇于创新的锐意突破。他希望同学们打破知识藩篱，以跨界融合的系统思维，拥抱人工智能等新兴技术，用创新成果服务社会、造福人民。“匠心”在于家国情怀的深厚根基，上理学子要以家国情怀为底色，自觉传承上理精神，为实现中华民族伟大复兴贡献上理力量。“毕业不是终点，而是与母校共同启航的壮阔起点。”他这样鼓励毕业生。
来源：青春上海
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